该论文针对半挂卡车复杂的动力学特性,提出了一种新颖的基于实时优化的路径规划方法,使得卡车能够在满足安全的前提下尽可能居中行驶,并能够充分利用地形,提升通过性。这种方法涉及对整个系统进行精确的建模,包括所有车轮和角点的位置,以实现更精确的路径规划,同时也需要满足模型的复杂程度不会影响到实时的求解。对此,团队构建了一个具有硬约束和软约束结合的优化问题,这能够使卡车确保无碰撞并尽可能居中,但是也允许车轮在某些情况下 (如急弯或狭窄道路) 暂时超出车道边界,从而提高其通过能力。
此次,IEEE ITSC会议上DeepWay深向智驾团队向各位专家学者展示了全新基于实时优化的道路半挂卡车路径规划方法。大量的模拟和实际实验证明了DeepWay深向智驾团队提出的方法具备有效性与实时性,在避障和车道居中方面显著改善了车辆行为,赢得了与会嘉宾、学者的广泛关注。
硬核的专业实力屡获认可,产品落地进程不断加速。在卡车智能驾驶的探索道路上,DeepWay深向未来还会给我们哪些惊喜?让我们拭目以待!
时间总能抚平一切 | 9天前 |
对于某些功能的反应速度有些慢,希望能够提升一下响应速度。 |
幸福小天使 | 5天前 |
解决问题,效率高! |
闪亮之星 | 2天前 |
软件功能非常全面,非常好的生活百科知识软件,这里汇集了非常丰富的知识。 |
孤独与酒 | 1天前 |
爽歪歪啊 我觉得还是非常好用哒,真心还是可以滴,丰富了我的生活,真的不错。 |
天空之城 | 4天前 |
功能强大,省时省力! |
快乐小宝贝 | 8天前 |
界面简单明了,操作也很方便,真的很赞! |
美丽小妖 | 8天前 |
操作有些繁琐,希望能够简化一下流程,提升用户体验。 |
小生的鱼塘已满 | 6天前 |
对于某些功能的操作流程有些不太清晰,需要花费一些时间去摸索。 |
送别离君已忘 | 2天前 |
这个app真是太棒了,让我爱不释手! |
糖果女神 | 9天前 |
使用起来有些卡顿,希望能够优化一下性能。 |